線条体 : 被殻 - 尾状核 レンズ核 : 被殻 - 淡蒼球 (淡蒼球外節 (GPe), 淡蒼球内節 (GPi))
視床下核
黒質 (黒質緻密部, 黒質網様部)
直接路: 運動野 → 線条体 → GPi → 視床下束 → 視床 → 運動野
間接路: 運動野 → 線条体 → GPe → 視床下核 → GPi → 視床下束 → 視床 → 運動野
黒質線条体神経路: 黒質緻密部 → 線条体
注: 側坐核, 前障 及び 扁桃体 は文献によっては大脳基底核の一部とされることもある。