Haarats

Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.

Väike ja suur haarats metsatöödeks

Metsanduses, ehituses ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats hüdrauliliselt juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.

Haaratsi hoidejõu valem

$F_{g}n\mu =mgk_{varu}{\frac {}{}}$, kus

• F_g - sõrme survejõud
• n – sõrmede arv
• μ - hõõrdetegur
• m - teisaldatav mass
• g - raskuskiirendus
• k_varu - varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)

Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.