Po navázání vztahů se Sovětským svazem v roce 1968 rozšířila Malajsie své vztahy také s bývalým Československem a dalšími středoevropskými zeměmi.[4] V roce 2000 český místopředseda vlády navštívil Malajsii.[5] V roce 2006 absolvovali náměstek ministra zahraničních věcí ČR a předseda Senátu Parlamentu ČR pracovní i oficiální návštěvu Malajsie.[6] Náčelník štábu ozbrojených sil na malajsijské straně ve stejném roce uskutečnil pracovní návštěvu České republiky.[6] V roce 2012 podnikl český prezidentVáclav Klaus státní návštěvu Malajsie.[7]
Česká republika chce pomoci Malajsii zlepšit její technologii pro nakládání s nebezpečnými chemikáliemi, biologickými hrozbami, radiací a jadernými materiály. Chtějí také spolupracovat na přípravě na přírodní katastrofy, jako jsou povodně a požáry. Česká republika si myslí, že může sdílet své pokročilé technologie a znalosti, aby pomohla Malajsii zůstat v bezpečí před těmito hrozbami.[8]
Hlavním exportem České republiky do Malajsie jsou strojírenské výrobky, obráběcí stroje a elektromotory. Hlavním exportem Malajsie do ČR jsou převážně stroje, pryž, kakao a elektrická zařízení.[5][9] V roce 2000 činil vzájemný obchod mezi oběma zeměmi více než 7,7 mld. Kč.[5]
V roce 2000 začala vláda České republiky nabízet Malajsijcům každoročně jedno stipendium pro postgraduální studenty.[5] V září 2006 přijela do České republiky první skupina sedmdesáti malajsijských studentů a zahájila studium medicíny.[6] Počet malajsijských studentů v České republice se v roce 2008 zvýšil na 200.[10]
Rezidence malajsijského velvyslanectví v PrazeMalajsijské velvyslanectví v PrazeČesko má velvyslanectví v Kuala Lumpur a honorární konzulát v Kota Kinabalu.
↑MARCINKOWSKI, Christoph; CHEVALLIER-GOVERS, Constance; HARUN, Ruhanas. Malaysia and the European Union: Perspectives for the Twenty-first Century. [s.l.]: LIT Verlag Münster 272 s. Dostupné online. ISBN978-3-643-80085-5. S. 40. (anglicky) Google-Books-ID: VFrfBP52_1wC.
↑ abcdReport on the Foreign Policy of the Czech Republic: between January 2000 and December 2000. [s.l.]: Ministerstvo zahraničních věcí České republiky 258 s. Dostupné online. ISBN978-80-86345-19-2. S. 173. (anglicky) Google-Books-ID: rfJVAQAAQBAJ.
↑ abcReport on the Foreign Policy of the Czech Republic: between January 2006 and December 2006. [s.l.]: Ministerstvo zahraničních věcí České republiky 384 s. Dostupné online. ISBN978-80-86345-59-8. S. 289. (anglicky) Google-Books-ID: eRxWAQAAQBAJ.
↑ President of Czech Republic arrives for visit - Latest - New Straits Times. web.archive.org [online]. 2014-02-22 [cit. 2023-10-31]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 2014-02-22.
↑NIZAM, Fuad. Czech Republic aims to boost tech collaboration with Malaysia in CBRNe solutions | New Straits Times. NST Online [online]. 2024-05-07 [cit. 2024-08-12]. Dostupné online. (anglicky)
↑Report on the Foreign Policy of the Czech Republic: between January 2003 and December 2003. [s.l.]: Ministerstvo zahraničních věcí České republiky 308 s. Dostupné online. ISBN978-80-86345-49-9. S. 112. (anglicky) Google-Books-ID: FRxWAQAAQBAJ.
↑VĚCÍ, République Tchèque Ministerstvo zahraničních. Report on the Foreign Policy of the Czech Republic: between January 2008 and December 2008. [s.l.]: Ministerstvo zahraničních věcí České republiky 402 s. Dostupné online. ISBN978-80-86345-73-4. S. 304. (anglicky) Google-Books-ID: mR9WAQAAQBAJ.