Нормально ли что в 15 лет вопще нету желания гулять с друзьями и общаться со всеми мама спокойно ведёт со мной диалог

Абсолютно нормально.

Люди по своей природе делятся на тех, кто "не может без друзей" и тех, кому важнее и комфортнее уединиться и заниматься своими делами.
И те, и другие вполне нормальные. И никаких отклонений в этом нет.
Ещё быть может, что Вы пока не встретили тех, кого можно считать настоящими друзьями. Одноклассники, знакомые, соседи... и люди которым можно доверять, - это далеко не всегда одни и те же люди. Либо вы ещё знаете друг друга недостаточно, для того, чтобы дружить... Со временем это может и поменяться. Расширится круг общения. И Вы встретите тех, кто будут Вашими друзьями.

Общение же с родителями - всегда нормальное явление для любых категорий людей. И это скорее хорошо, нежели плохо.

То, что мамины вопросы бесят сына, и кажутся глупыми, это тоже нормально. Мама - женщина. У мамы, дочки, сестры... одни взгляды на мир. У папы, сына, брата... - совсем другие. И те и другие - правильные, но со своей точки зрения.

Желание не обидеть маму, - это тоже правильно. Ведь даже если мама кажется в чём-то "плохой", сын/дочь всё-равно её бесконечно любит. Хотя бы за то, что она - мама. Человек, подаривший жизнь.

А теперь по поводу "бесит". Когда что-то бесит, значит у человека есть... энергия. И пока человек не стал дряхлым старикашкой (и если стал, то... тоже), у него есть возможность превратить эту энергию в физическую силу. Подтягиваться, отжиматься, бить грушу, жать штангу... И человек чувствует, как "бешенство" проходит, а сила и здоровье увеличиваются. То же самое могу сказать про тех, кому поставили диагноз "гиперактивность". Не жрите зомбо-таблетки, идите в тренажёрный зал!