Przez niemal całą karierę związany był z PSV Eindhoven. Wcześniej trenował w klubie z Helmond o nazwie HVV. W PSV Eindhoven zadebiutował w 1982 roku i grał tam do roku 1994, kiedy to odszedł na jeden sezon (ostatni w karierze) do Helmond Sport. Rozegrał 278 ligowych meczów zdobywając 12 bramek. We wiosennej rundzie sezonu 1986–1987 był wypożyczony do belgijskiego Antwerp FC. Był pięciokrotnym mistrzem Holandii w latach 1986, 1988, 1989, 1991 i 1992 oraz zdobył Puchar Mistrzów w 1988 roku.
W reprezentacji Holandii Van Aerle zadebiutował 14 października 1987 roku w wygranym 2-0 meczu z Polską. Ostatni mecz w narodowych barwach rozegrał dokładnie 5 lat później, również w meczu z Polską, tym razem zremisowanym 2-2 (14 października 1992). W reprezentacji Holandii zagrał 35 razy nie strzelając gola. Zdobył Mistrzostwo Europy w 1988 a barwy Holandii reprezentował również na Euro 92 oraz Mistrzostwach Świata w 1990. Po zakończeniu piłkarskiej kariery Van Aerle został skautem w zespole PSV Eindhoven.