Kamakura er en kystby sør i prefekturet Kanagawa på øya Honshu i Japan. Byen ligger 20 kilometer sørvest for Yokohama og har 172 898 innbyggere (2020). Kamakura inngår i by- og industriregionen Keihin omkring Tokyo.
Byen er et populært turistsenter. Byen har mange kunstmuseer og tallrike templer og helligdommer. En av de mest berømte severdighetene er tempelet Kōtoku-in med en 11,3 meter høy bronsestatue av Amitabha Buddha fra 1252.
Kamakura var shogunens administrasjonssenter i Kamakura-perioden (1192–1333).