Софія Елеонора народилась 23 листопада 1609 року у Дрездені. Була старшою дитиною в родині спадкоємця саксонського престолу Йоганна Георга та його дружини Магдалени Сибілли Прусської. За півтора року її батько став курфюрстом країни після смерті свого бездітного брата Крістіана. За наступні десять років у дівчинки з'явилося семеро молодших братів і сестер.
У 17 років Софію Елеонору пошлюбив молодий 22-річний ландграф Гессен-ДармштадтськийГеорг II. Церемонія проходила у палаці Торгау 1 квітня 1627 року. Не дивлячись, на важкі часи та активні бойові дії Тридцятирічної війни[1] весілля відзначалося із розмахом, як значна політична і династична подія. До цього приводу була приурочена прем'єра опери Генріха Шютца«Трагікомедія по Дафні»[2], що вважається взагалі першою німецькою оперою. На жаль, музика цього твору є втраченою.
Магдалена Сибілла (1631—1651) — померла у 19 років, неодруженою.
Георг (1632—1676) — ландграф Гессен-Іттерський, був двічі одружений, мав трьох доньок від другого шлюбу, які не залишили нащадків;
Софія Елеонора (1634—1663) — одружена із ландграфом Гессен-Гомбурзьким Вільгельмом Крістофом, мала дев'ятеро дітей, з яких свідомого віку досягли троє;
Донька Єлизавета Амалія із онукою ЕлеонороюЛуїза Крістіна (1636—1697) — у шлюбі з графом цу Штольберг-Штольберг Крістофом Людвігом I, мала восьмеро дітей;
Анна Марія (9 лютого—21 квітня 1637) — померла немовлям;
Амалія Юліана (28 листопада—20 грудня 1639) — померла немовлям;
Генрієтта Доротея (1641—1672) — пошлюблена із графом Йоганном II Вальдек-Ландау, дітей не мала;
Йоганн (1642—1643) — помер немовлям;
Августа Філіпіна (1643—1672) — черниця в Ґандерсхаймі[en],[3] померла у 28 років.
Агнеса (11—12 листопада 1645) — померла після народження;
Марія Ядвіґа (1647—1680) — була одружена із майбутнім герцогом Саксен-Мейнінгенським Бернхардом I, мала шість синів та доньку.
Дітей ландграфиня виховувала у дусі суворого лютеранства. Проте, це не завадило її доньці Єлизаветі Амалії перейти 1653 року у католицтво заради шлюбу з Філіпом Нойбурзьким.
Також значно посприяла розширенню Гессенської бібліотеки. Точний розмір тогочасної колекції невідомий. Частковий каталог книг духовного змісту налічував 382 примірники. До того ж Софія Елеонора придбала «Thesaurus Picturarum» Маркуса цум Ламма, що містила значну кількість повідомлень про поточні справи та природничу історію.[4]
Із Георгом Софія Елеонора прожила разом 34 роки до самої його смерті у 1661 році. Сама вона пішла з життя десять років потому, 2 червня 1671.