BBC Russian

Радиоуправле́ние — метод дистанционного управления техническими объектами, при котором управляющие воздействия и обратная связь осуществляются через радиоканал с помощью радиоволн.

Принципы работы систем радиоуправления

В системах радиоуправления при передаче команды от оператора, (диспетчера) к объекту, команды, задаваемые оператором некоторой манипуляцией на пульте управления, преобразуется в последовательность электрических импульсов, а затем этими импульсами модулируется (с помощью фазовой, амплитудной, частотной модуляции и т. д.) несущая частота радиосигнала.

Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные помехоустойчивые коды, в том числе корректирующие коды, а также контроль факта приёма и/или исполнения посланной команды через обратный радиоканал, при этом от объекта управления к пункту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение (либо только приём, либо только исполнение) переданной команды (так называемое квитирование).

Системы радиоуправления подразделяются на дискретные (передают фиксированный набор команд на включение/выключение исполнительных устройств, или изменение их состояния на заданный шаг) и пропорциональные (передают команды на плавно изменяемый отклик исполнительного устройства, например рулевого механизма, в соответствии с изменением положения органа управления).

В некоторых системах (например, в системах управления ракет в полёте, беспилотных летательных аппаратов) управление производится непрерывно при помощи автоматически получаемого сигнала рассогласования между заданным и истинным (текущим) состояниями объекта управления, например, положения его в пространстве.

Виды управления

Командное следящее радиоуправление.
Автономное радиоуправление.
Радиоуправление при наведении по лучу.
Управление космическими аппаратами.

История

Проводное и беспроводное дистанционное управление было разработано во второй половине XIX века для удовлетворения потребностей в управлении беспилотными аппаратами (по большей части военными торпедами). В их число входили проводная версия немецкого инженера Вернера фон Сименса в 1870 году, радиоуправляемая версия британского инженера Эрнеста Уилсона и Си Джей Эванса (1897 год) и прототип, который изобретатель Никола Тесла продемонстрировал в Нью-Йорке в 1898. В 1903 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил в Парижской академии наук радиосистему управления под названием «Телекино», которую он надеялся использовать для управления дирижаблем собственной конструкции. В отличие от предыдущих механизмов «включения/выключения», Торрес разработал систему управления любым механическим или электрическим устройством с различными режимами работы и смог самостоятельно выбирать разные положения рулевого двигателя и разные скорости маршевого двигателя, воздействуя на другие механизмы. Свет, чтобы включить его или нет, и флаг, чтобы поднять или опустить его одновременно, пока не будет достигнуто 19 различных действий. С 1904 по 1906 год Торрес решил провести испытания Телекино в форме трехколесного наземного транспортного средства с эффективной дальностью полета от 20 до 30 метров и с использованием запуска с электрическим приводом, который продемонстрировал дальность противостояния 2 километра. Первая модель самолета с дистанционным управлением полетела в 1932 году. Использование технологии дистанционного управления в военных целях интенсивно разрабатывалось во время Второй мировой войны, одним из результатов этого стала немецкая ракета Вассерфаль.

К концу 1930-х годов несколько производителей радиоприемников предлагали пульты дистанционного управления для некоторых своих моделей более высокого класса. Большинство из них были подключены к устройству, управляемому по проводам, но Philco Mystery Control (1939) представлял собой низкочастотный радиопередатчик с батарейным питанием, что делало его первым беспроводным пультом дистанционного управления для бытовой электроники. Это также был первый цифровой беспроводной пульт дистанционного управления, в котором использовалась импульсная модуляция.^[1]^[2]

Применение

Радиоуправление применяется при построении систем автоматики, в авиа- и ракетостроении, робототехнике. В современное время получило развитие направление управления бытовой техникой и приборами (так называемый «умный дом»).

Также, в радиоуправляемых моделях.

См. также

Примечания

↑ Гринфилд, Ребекка (8 апреля 2011 г.). «Техническая этимология: ТВ-кликер» . Атлантический океан . Проверено 1 августа 2020 г. Джеймс Рэй и Ульф Стабе (5 декабря 2011 г.). Архивировано из оригинала 2 ноября 2013 года . Проверено 2 января 2013 г. (неопр.) radiobank.ru. Дата обращения: 16 февраля 2019. Архивировано 17 февраля 2019 года.
↑ Гринфилд, Ребекка (8 апреля 2011 г.). «Техническая этимология: ТВ-кликер» (неопр.). balakliets.kharkov.ua. Дата обращения: 16 февраля 2019. Архивировано 17 февраля 2019 года.

Литература

Коновалов Г. Ф. Радиоавтоматика.
Основы радиоуправления, под ред. В. А. Вейцеля, В. Н. Типугина. — М.: Сов. радио, 1973.
Мановцев А. П. Основы теории радиотелеметрии М., 1973.