Czy przekazanie samochodu na cele osobiste w celu przekazania go dziecku w ramach darowizny będzie podlegało opodatkowaniu VAT

W pełni zamortyzowany samochód osobowy planuję wycofać z ewidencji środków trwałych i następnie przekazać go dziecku w ramach darowizny. Samochód był użytkowany przez 7 lat. Czy przekazanie samochodu na cele osobiste (w celu przekazania dziecku w ramach darowizny) będzie podlegało opodatkowaniu VAT? Jeśli tak, to jaka stawka VAT będzie odpowiednia? Czy kwotę podatku należnego z tytułu przekazania samochodu na cele osobiste będę obowiązany naliczyć od wartości rynkowej (netto) darowanego samochodu?