Стэн Миллер родился в 1949 году на маленькой ферме в Южной Дакоте. Его семья жила в пятидесяти милях от крупного города Су-Фолса. Стэн был одним из семи детей, трех братьев и трех сестер. В детстве мальчик очень любил наблюдать, как рисует его старший брат, пытаясь повторить за ним. Когда ему было 7 лет, семья переехала в город, где отец получил работу механика, а Стэн закончил среднюю школу и колледж по специальности магистр искусств.