Есть два варианта изготовления мыла. Первый (попроще) купить готовую основу, добавить туда масла, отвары трав, всякие пахучие штуки. Второй (требует значительных усилий) - сварить мыло с нуля, т.е. собрать его из масел. Я делала мыло из основы, т.к.варить долго и ждать пока оно созреет тоже не охота, а основа сейчас просто отличная бывает. Я покупала английскую - просто класс! Есть специализированные магазины, продающие все необходимые для изготовления мыла причиндалы :)

Технологию можно посмотреть по этой ссылочке, там все в волнующих подробностях: http://community.livejournal.com/ru_soap/836.html
Что я поняла, исходя из опыта (иногда - печального )
1. Нужно покупать хорошую основу, не китайскую уж точно, т.к. запах основы все-равно может "вылезти" из-под запаха ароматической композиции, да и качество у нее не особо. Мне понравилась английская основа Crystal ORG и Crystal SLS Free, они мягкие, не сушат, без дурного запаха - качество отменное. Если не найдете, то можно купить прибалтийскую, она тоже вполне ничего. 
2. Важно не переборщить масел в погоне за увлажнением :) Я набухала масла ши полтонны и мыло вообще перестало мылиться, в среднем, масла где-то грамма 3 на 100 граммов основы достаточно, ну и воды или отваров трав тоже много не нужно, а то мыло будет совсем мягкое, как резиновое.
Я готова поделиться наработанными рецептами - их немного, но все они прошли испытание на мне и моих подругах

1. Мыло с лавандой.
Беру 100 граммов основы, начинаю плавить на водяной бане, туда же выливаю столовую ложку (иногда полторы стол. ложки) крепкого отвара шиповника. Отвар, конечно, громко сказано - размалываю шиповник в кофемолке и минут на 10 запариваю кипятком. И туда же - пару граммов масла ши.
Когда мыльная основа расплавилась, помешиваю ее, чтобы она немного остыла и накапываю туда 20 капель масла лаванды и 20 капель масла розмарина. Если не любите резкие ароматы, то можно 15 и 15 сделать. Если накапать меньше - мне кажется, что запах не будет ощущаться. Вот и все, выливаем в формочку и ждем, пока застынет, потом вынули, пару часиков еще посушили и готово :)
2. Мыло для ног.
100 граммов основы плавим, туда отвар шалфея в размере 1- 1,5 ст.л., потом немножко голубой глины - прям маленькую щепоточку, чтобы окрасилось и все (если переборщить - будет плохо мылиться)/ 
Когда все расплавится, начинается самое интересное. Сначала добавляем ароматическую композицию - 10 капель масла эвкалипта, 10 капель масла лаванды и капель 5 масла чайного дерева - понюхайте, если запах не понравится, можно лимончика капель пять докапать :) Добавляем ментол ( я беру 3-5 процентов от массы куска мыла), т.е. в нашем случае - 3-5 граммов. Ментол нужно предварительно растворить в небольшом кол-ве спирта. Выливаем раствор ментола в мыло тщательно размешивает и все застывает. Моем ножки с удовольствием :)
Очень много рецептов в сообществе мыловаров в ЖЖ, я ссылочку в предыдущем ответе размещала, посмотрите, вдруг еще что интересное найдете.
Мне еще очень нравиться сочетание масел апельсина, лайма и грейфрута в равных долях. Я делаю всего по 15 капель. Запах освежающий :) Красота!

http://www.isfarinka.ru/e107_plugins/forum/forum_viewtopic.php?18069.0